Tällä hetkellä markkinoilla on saatavilla kahdenlaisia jarrujärjestelmiä: rumpujarrut ja levyjarrut. Rumpujarrut koostuvat jarrun pääsylinteristä, männästä, jarrukengistä ja rummusta. Jarruttaessa korkeapaineinen jarruneste jarrun pääsylinteristä työntää mäntää, joka puolestaan kohdistaa voiman kahteen puolikuun muotoiseen jarrukenkään. Nämä kengät painavat rummun sisäseinää, ja niiden kitkavoima estää jarrurumpua pyörimästä, jolloin saavutetaan jarrutusvaikutus.
Levyjarruissa jarrutettaessa nestettä puristetaan sekä sisä- että ulkopyörän sylintereihin. Näiden sylintereiden männät painavat hydraulipaineen alaisena kaksi jarrupalaa jarrulevyä vasten. Tuloksena oleva kitkamomentti saavuttaa sitten jarrutuksen. Yleisesti ottaen levyjarrut voidaan luokitella jarrusatulan levytyyppeihin ja täyslevytyyppeihin.
Hätäjarrutus ei ole sama asia kuin tavallinen jarrutus. Hätäjarrutuksella tarkoitetaan kuljettajan nopeaa reagointia oikean jarrujärjestelmän avulla äkillisissä tilanteissa ajon aikana pysäyttääkseen ajoneuvon mahdollisimman lyhyelle matkalle. Hätäjarrutus voi aiheuttaa suhteellisen merkittäviä vaurioita auton jarrujärjestelmään verrattuna tavalliseen jarrutukseen. Sitä vastoin normaali jarrutus, johon kuuluu ainakin jarrupolkimen painaminen hidastaakseen, mahdollistaa asteittaisemman hidastuvuuden ja vähentää jarrujärjestelmän kulumista.
Hätäjarrutuksen tärkeimpiä vaikutuksia ovat renkaiden kuluminen, jarrupalojen kuluminen, jousitusjärjestelmän törmäysmuodonmuutos ja voimansiirtojärjestelmän käyttämien komponenttien mahdolliset vauriot. Lisäksi se ei ainoastaan vaikuta sisäänajojarrujärjestelmään, vaan lisää myös alustan ja moottorin iskukuormitusta. Siksi ajoneuvojen tulee säilyttää turvallinen seurantaetäisyys ja niitä tulee ajaa varovasti kuljetuksen aikana.
