Kytkin ajotilan vaihtamiseen Mercedesissä sijaitsee keskikonsolissa kuljettajan ja matkustajan istuimen välissä. Keskikonsolissa on vipu, jolla vaihdetaan ajomuotoja. Yksinkertaisesti tätä vipua vaihtamalla voit vaihtaa Mercedeksen eri ajotilojen välillä.
E-tila, joka tunnetaan myös nimellä ECO Mode tai Economic Mode, on polttoainetehokkain tila. Kun ajoneuvo on ECO-tilassa, se säästää polttoainetta ja energiaa, mutta myös tehoa vähennetään, mikä tekee ajokokemuksesta varsin hidasta. Vaihteisto tekee kaikkensa vaihtaakseen suurimmalle vaihteelle, ja se voi kulkea 60 km/h 6. vaihteella.
C-tila, joka tunnetaan myös nimellä Comfort Mode, on yleisimmin käytetty tila Mercedes-ajon aikana. Comfort-tilassa ajoneuvo tarjoaa tasapainoisen, mukavan ja tasaisen ajon sekä tarkan ja lempeän ohjauksen pienillä nopeuksilla, mikä helpottaa kuljettajan ohjaamista ajoneuvoon.
S-tila, joka tunnetaan myös nimellä Sport Mode, on aggressiivisin tila. Kun ajoneuvo on Sport-tilassa, vaihteisto pitää moottorin kierrosluvun yli 2 500:ssa, ja ohjaus tiukenee, jolloin Mercedes voi vapauttaa tehokkaan ja vankan suorituskyvyn.
