Millimetri{0}}aaltotutkaa (MMW-tutka) ja LiDAR-tutkaa käytetään molempia autojen tunnistusjärjestelmissä, mutta niillä on selvät erot toimintaperiaatteissa, ominaisuuksissa ja sovelluksissa.
Toimintaperiaate
Millimetri{0}}aaltotutka (MMW-tutka):Käyttää millimetri{0}}aaltotaajuusalueen (yleensä 24 GHz, 77 GHz tai 79 GHz) radioaaltoja kohteiden havaitsemiseen mittaamalla heijastuneiden signaalien aikaviivettä ja Doppler-siirtymää.
LiDAR (valontunnistus ja etäisyys):Käyttää lasersäteitä (yleensä lähi{0}}infrapunaspektrissä) skannaamaan ympäristöä ja luomaan korkearesoluutioisen-3D-kartan mittaamalla ajan, joka kuluu valon palaamiseen osumisen jälkeen.
Havaintoalue ja tarkkuus
MMW-tutka:Sillä on pitkä tunnistusalue (jopa 250 m), se toimii hyvin epäsuotuisissa sääolosuhteissa (sade, sumu, pöly), mutta sen resoluutio on pienempi ja se kamppailee pienten esineiden kanssa.
LiDAR:Tarjoaa korkean-resoluution 3D-kuvauksen, jossa on tarkka objektin ja muodontunnistus, mutta sen kantama on lyhyempi (yleensä 100–200 m), ja ankara sää ja voimakas auringonvalo voivat vaikuttaa siihen.
Sovellus autoissa
MMW-tutka:Käytetään yleisesti mukautuvassa vakionopeudensäätimessä (ACC), kuolleen kulman tunnistusjärjestelmässä (BSD) ja törmäyksenestojärjestelmissä.
LiDAR:Käytetään pääasiassa autonomiseen ajamiseen ja edistyneisiin kuljettajan{0}}avustusjärjestelmiin (ADAS) sen yksityiskohtaisten ympäristökartoitusominaisuuksien ansiosta.
Kustannukset ja monimutkaisuus
MMW-tutka:Kustannustehokkaampi-, kompakti ja laajalti käytössä tuotantoajoneuvoissa.
LiDAR:Kalliimpi ja monimutkaisempi, mutta sen hinnat laskevat tekniikan kehityksen myötä.
Yhteenvetona voidaan todeta, että MMW-tutka on parempi pitkän{0}}etäisyyden havaitsemiseen ja toimintaan kaikissa sääolosuhteissa, kun taas LiDAR tarjoaa erinomaisen resoluution ja kohteen tunnistuksen, mikä tekee siitä ihanteellisen korkean-tason autonomisiin ajosovelluksiin.
